列车障碍物检测系统是基于机器视觉，融合多种传感器数据，对城市轨道交通线路上的障碍物进行实时检测及处理，在运行环境方面为列车提供安全防护和保障。
障碍物检测设备由前端采集系统、控制与处理系统两部分组成。 前端采集系统包含由激光光源、红外成像模块、可见光成像模块、雷达检测等，用以监测前方物体信息。
激光光源 成像模块 毫米波雷达
控制与处理系统由系统主机与报警器组成，用以处理计算和警示。
系统主机 声光报警器
TIDS重点作用于代替人工实现前方障碍物的识别和安全防护。以及在信号系统降级情况下辅助司机保证行车安全和效率，缩短系统恢复时间，维持运营秩序。
TIDS作为一项为列车提供安全防护的技术，技术要求应能提供充分安全保障的同时不产生误报影响运营。
TIDS重点作用于代替人工实现前方障碍物的识别和安全防护。以及在信号系统降级情况下辅助司机保证行车安全和效率，缩短系统恢复时间，维持运营秩序。
TIDS作为一项为列车提供安全防护的技术，技术要求应能提供充分安全保障的同时不产生误报影响运营。
ODS作为一项为列车提供安全防护的技术，技术要求应能提供充分安全保障的同时不产生误报影响运营。
项目 | 性能参数 |
检测距离 | ≥250m |
测距精度 | ≤1m |
单帧误报率 | ≤0.01% |
单帧漏报率 | ≤0.01% |
安全等级 | SIL2 |
而提供充分安全保障的能力要优于人对环境的感知能力，包括对于明暗变化、隧道内的设备状态以及线路上可能发生的正常现象，如车辆在露天环境，视觉和算法需应对复杂环境光有一定的适应能力：正午强光、阳光背景、傍晚弱光、雨雪雾等等。
线路上小障碍物及行人识别测试
TIDS是通过前端采集系统获取列车前方信息，信息经过算法判断后，作为信号系统的补充，为列车司机提供驾驶参考信息，在信号系统出现故障时作为应急系统，保障车辆行驶安全。由于数据规模极其庞大，因此必须要充分考虑其场景和验证方可实现安全可靠运行，并通过安全认证来确保开发过程的合规及安全，为轨道交通提供安全可靠的视觉感知能力。
